昨天早上发动车，就出现10条告警信息，包括制动系统，ACC，电动驻车，主动刹车等相关的告警信息。发动了三次都这样，然后我联系4S店，让我过去检查下。隔了大概10分钟重新发动车，没告警了，我也没多等，直接开车出门，结果大概3分钟左六，又跳出10告警息，然后刹前面分之的行程完全减速，最后踩死才慢慢停下，吓出一汗。还车不快，慢慢靠边让4S店拖走了。后台回复说有个控器出问题了，要换。有没有车主到类似问题，怎么解决？