奥迪车的前驱动轴位置特殊，安装轴前转向机的空间逼仄，常见的DP或RD电动助力电机难以塞下。 近些年纵置的奥迪几乎都是同轴式REPS，方向机壳体就是电机定子，转子就是丝杆螺母，非常紧凑。 相比之下，素有本奥迪之称斯巴鲁汽车，有类似的驱轴位置，用是非同轴的P-EPS，将凸出助力机朝放置，高下立判。

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