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利用装载于车身四周的环视摄像头获取影像,通过ECU将影像做采集、矫正、变换、拼接等处理后,以全景环视的方式,将车身周围实景完整显现于车内显示屏;上一帧图像和当前帧图像计算结合,实现车身、车底透明化。
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