每两年或每行驶四万公里更换一次。这并不是一个固定的数据，许多汽车的使用说明书上写了变速箱油需要按时间进行更换，有些还会写上更换的时间。如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以不换；如果车辆换挡时顿挫，特别是行速度过100公里后噪音明显变大，就要考虑是否该更换变速箱。