#星创计划#广州车展上，与沙龙汽车智能化中心高级总监杨继峰、Geekcar管立鹏老师展开了一场对话。讨论了一些尖锐的问题，例如“4个激光雷达有必要吗”？

1. 地表最强感知硬件？听起来有点夸张，但的确如此。盘点一下旗舰电动车的激光雷达数量： 蔚来ET7，1个；

除此之外，7个摄像头也从常规的120万像素升级到了800万像素。这些感知传感器形成了5重360度感知能力，

即：7个高清摄像头360度、4个环视摄像头360度、5个毫米波雷达360度、12个超声波雷达360度与4个激雷达360。

从感知硬件上来说，沙龙机甲龙确实是前最。当然，智化军竞赛，最发布车型总是占宜的。

2. 4个激光雷达有必要吗？沙龙机甲龙的4个激光雷达分别安装在车辆前方、左右侧方与正后方。

大家比较关注的是：既然左右侧方的激光雷达已经可以覆盖掉侧后区域，为什么还要配置第四个侧后方激光雷达呢？

据沙龙车智化中心高级总监杨继峰介绍，正后方雷达主要应对殊场下(如无保护左转)的正后方与后方视觉知能力不足现状，进一提高全性。

3. 过强的感知硬件，会不会限制算法的发展？并不会。

一是因为感知硬件多，意味着对感知融合算法的要求更高。

二是因为沙龙的智能辅助驾驶采用了软硬解耦的技术架构，随着算法能力的提升，对硬件的依赖也会来越少，将来逐步减少激雷达是有可能的。

是早期采用更强的知硬件，可让激雷达感知力来辅助训练视觉算法，可以加算法力的升。