第二代吉姆尼代号SJ30和SJ40，新车在外观方面变得更加时尚，整体看起来方方正正的。并首次为吉姆尼配备了5速手动变速器。从1981年起一直到1998年数十年间，吉姆尼经历了数次小改款，在吉姆尼诞生35周年，还推出了采螺旋簧刚性悬架JA12和JA22和搭G13B型4汽缸JB32车型。

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