试了一下零跑 C10 的高速领航 NAP，是单 Orin 加激光雷达的方案，虽然看起来不是那么贵气，但是考虑到纯电不到 17 万的售价，也是独一份了。 说一下具体表现，这套还是基于高精地图做的，所以断会稍微有点，上班会过十公里京沪速，就有两处断点。 不自身力并没有太问题，超车变道也比较积极，但变道过程如果更快点就了。另外进匝道规则也没有写死，相对比较灵活，也避免了早进右影响效率。但这套系统身博弈能力太行，所以多的时候容报接管。另系统有点不礼貌，进匝道和匝道汇流都会打转向灯，这在上海很易被举报。 这套 NAP 出匝道汇主路能力一般，有一种很蟒感觉，主路有车时会往左贴靠，基本每次都吓一跳加接管收场。另外置了限速便宜 10 km/h，但开 NAP 之后，限速并没有变… 总的来说，零这套 NAP 高领航功能有，但很多节还需要优，等次 OTA 完之后再去试试

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