楼主
今天中午托了西湖边理想车主会会长福利，一起去看了极石汽车全国用户集中试【杭州站】
越野这个我不是很懂，但整体上看极石01相较于理想L系列产品确实看起来更能越野，而且后备箱门板上带了一个烧饭做菜的锅碗瓢盆套件
重点关心驾驶辅助系统，拍了一下硬件的外部特征。
极石01驾驶辅助有标准/高阶两种【最直接外部特征就是是否有车顶突出来的激光类和两侧的补盲激光雷达】见图8
标准版【图7】：
标准1VNR的方案，即一个前置驾驶辅助感知摄像头配合多个毫米波雷达，实现L2功能中的全速ACC/LKA。
官网描述如下【2个德州仪器 TDA4芯片6个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达】
这里6个摄像头应该是前置双目【图7】【不确定这个双目中另一个是不是行车记录或者是用于影子算法】+4颗鱼眼用来做360和APA
侧面无驾驶感知摄像头【图8】
高阶版：
高阶就有趣了，直接是前置双目+前后两侧驾驶感知摄像头4颗，加后部感知摄像头和后部流媒体摄像头【图2】，外加一个前定置的激光雷达和两侧翼子板的补强Flash激光雷达。
硬件直接拉满大力出奇迹
官网描述如下【全球首发 车载纯固态激光雷达2个英伟达Orin-X芯片1个128线激光雷达、2个120线侧向激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达】
了解到这个智能驾驶方案是【小马智行】做的
考虑到是双Orin芯片平台，那么视觉感知摄像头基本都是上到800万像素，鱼眼可能是200或者300万的专用摄像头，
【图4】两侧固态激光雷达应该用的是禾赛的FT120【100*75广视角，最远量程可达100米，10%反射探测距离是30米】用来做补强完完全全够了。
从这套硬件看，极石01高阶的智能驾驶系统至少能落地还比较好用的城市导航辅助驾驶【无图/有图】，加上激光雷达视觉感知双冗余的情况下，前向感知盲区很少乃至几乎没有，甚至做一些驾驶员离车全自动记忆泊车停车都应该绰有余。
期待极石01 高阶驾驶辅助场景尽快落地，等落地了就去找会长白嫖嘻嘻嘻~
的PQ啊
