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今天中午托了西湖边理想车主会会长福利，一起去看了 全国用户集中试【杭州站】 越野这个我不是很懂，但整体上看极石01相较于理想L系列产品确实看起来更能越野，而且后备箱门板上带了一个烧饭做菜的锅碗瓢盆套件 重点关心驾辅助统，拍了一硬件外部征。 极石01驾辅助有标准/高阶两种【直接部特征就是否有顶突出来的激光类和两侧补盲激光雷达】见图8 准版【图7】： 准1VNR方案，即一前置驾驶辅感知摄像头合多毫米波雷达，实现L2功中的全速ACC/LKA。 官描述如下【2个德州仪器 TDA4芯片6个摄像头，5个毫米波达，12个声波达】 这里6个摄像头应该是前置双目【图7】【不确定这双目另一是不行车录或是用影子算法】+4颗鱼眼用来做360和APA 侧面驾驶知摄像头【图8】 高阶： 阶就有趣了，直接前置目+后两驾驶知摄像头4颗，加后部感知摄像和后流媒体摄像【图2】，加一前定置的激雷达和两侧子板补强Flash激雷达。 硬件直接拉满大力出奇迹 官描述如下【全球首 车纯固态激光达2英伟达Orin-X芯片1个128线激光雷达、2120线侧向激光达，12个摄像头，5个毫米波达，12个声波达】 了解到这个能驾方案【小智行】做的 考虑到是双Orin芯片平台，那么视觉感知摄像头基本都上到800像素，鱼眼可能是200或者300万专用摄像头， 【图4】两侧固态激光达应该用的禾赛FT120【100*75广视，最远量程可达100米，10%反射探测距是30米】来做补强完完全全够了。 从这套硬件，极01阶的能驾系统至少能地还比较好的城导航辅助驾【无图/有图】，加上激雷达觉感知双冗的情况下，向感知盲区少乃至几乎没有，甚至做些驾员离全自记忆车停都应该绰绰有余。 期待极石01 高阶驾驶辅助场尽快地，落地就去找会长白嫖嘻嘻嘻~ 管老师有空去看看极石01 的PQ啊
