我春节电瓶的电跑光了，断电充满电之后，再接上电瓶，如今一打打火就显示检查ESP。然后一块儿步车走上了，就消失了下次开车再打火就又显示，只要走一动就不显示了，这是什么情况，怎样解决。用OBD我清过一次故障码，但好像管用，这个需要重匹配吗？怎样操作