今天开智己LS6看了一眼SR，发现现在可以识别的内容已经非常丰富了，我做了一下标注： 1、限速牌（不确定是纯视觉还是地图信息） 2、道路指示信息及停止线 3、部分路肩（不确定是视觉还是激光雷达扫描） 4、红灯，这个可确认视觉识别，因为地图上会1到2秒 阶段表现已经非常不错！

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