一，故障现象：车辆启动后怠速车辆抖动异常。

二，诊断过程：车辆进厂后，启动车辆，发现发动机运转不平稳，电脑检测发现DME有故障，代码为： 0021 A camshaft

position - system performance bank 2。读取实际值的缺火记录，发现4、5、6缸缺火严重，凸轮轴偏差气缸组二的偏差度数异常。怀疑为凸轮轴正时调节执行器故障导致缺火，于是把1-3缸和4-6缸的凸轮轴时调节执行对换。对换后再次读取缺火记录和凸轮轴偏差，变成1、2、3、缺火严重，凸轮轴差气组一偏差数异常。至此可以确定故障出在凸轮轴时调节执行，订货气缸组二的凸轮轴时调节执行，更换后故障解决。

三，解决方案：更换气缸组二的凸轮轴正时调节执行器后故障解决。

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