车辆行驶过程中，ESP 系统工作正常，如果出现制动受阻或失效时，应该怎么办？换句话说，比亚迪海豚如何使用应急制动功能？

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驾驶员可使用 CDP( 减速度控制功能 )，持续拉起 EPB 开关，强制对汽车进行制动，将车辆停下来(同时踩下制动踏板可实现更大减速需求)。此时仪表上的指示灯会点亮，并发出警报声和文字提醒“电子驻车未解除”。若驾员中想要取消制，松 EPB 关即可;车辆停止后，EPB将持拉起状态，此时若想再次起步需重新作释放。

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