根据协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车。澳门永久性居民可以持准驾车型符合要求的正式澳驾驶执照，及身份证明原件、体条件证明、照片，直接免试换领内地相应准驾车型驾驶证，无需加考试；持驾车型符合要求的地驾证人员，在境澳14内可凭内地纸质驾驶证直接驾规定型，需换领澳门驾驶执；入境超过14日需继续驾车的，经澳治安警察局交通厅登记后年内可以在澳门直接驾驶定车型，一年有效期内可次入境澳门驾车，需重登记。