在通用向美国专利商标局提交的专利中，通用着重强调了当前系统的未考虑交通信号灯的问题。通过专利算法，自动驾驶车辆可使通勤更加顺畅，无需中途停车，从而改善用户的体验。此外，该算法还可以通过Car-to-X信改善生活量系，例如凯迪拉克Celestiq中的Ultra Cruise。据悉，该专利表明有多种入方，包括汽车上的传器（比如LiDAR、摄像头、达等），以及交通号灯数据的收发器，并（或许）与中央信系相连，且交信号编程与之相连。然后，车的自动驾处理将能够计算这些信息并决采取动，尽量减少在灯前停留的时间。虽然不可能总避开每一个灯，但专利文件强了关键的优，即“防止辆在个红灯处完全停来”。

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