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聊聊 的底盘-线控技术； 前段时间在国内外掀起了滑板底盘的热潮，虽然现在有偃旗息鼓之势，但是给所有人带来的底盘革命性思考仍在持续，底盘的什么革命-用线控技术取代机械控制。 今天借着特斯拉最近大火的Cybertruck先来聊聊底盘线控技术重要之一的 技术； 普及个基础知识，什么线控转向？图3一张图秒懂。 Cybertruck上了前转向统用控转向取代传统机转向，后也同样用了段时 传的后轮转向技术，请记，后轮抓向也线控转向技术应用一种。 那么用了控转向都能有哪些牛X的呢？ 1.没中间机械管柱，隔绝这个传递路径震动； 2.方向和车的转比例用软件功能随意调整（运模式少点方向盘圈数，舒模式点方向盘圈数）； 3.合圈数，可配合给个名车的感反馈力，是可随意拟一跑车转向觉（其实没那么容，只在方向盘手力端能仿，身的转向响应和横摆线性还得靠整车系统）； 4.停时，舱开的游戏可以方向做操纵杆，游戏时车轮用跟方向动（model3机的车游戏使用方向盘时，费胎）； 5.大在智驾驶功能拓展，如果L3及以上智能驾驶普及，这时候在自己转向时方向不用跟着动，不会干扰驾员。甚至可在智驾驶启时把方向藏起来，拓一下员舱空间（超时空战舰驾驶舱感觉就来了）；（在法还有限制一时半会还无法现） 6.还有一些NVH等其他性能提升，以及对前机舱布置友好度提升； 7.还在一些车辆失稳的况下做一些主动的轮转向角度整，来稳车辆（不干扰驾驶员的条件下，Bosch的Demo已经发了这个功）。 线控转向的技术得实现，主要破了法规的瓶颈，GB7258对“轮和方向盘之间必须有机连接”的要求删除后，算线控转向在国的后一道障碍溃塌，所以多车企正在抓紧步伐开发各自的控转向技术。假以时日，伙伴们都可尝鲜。 线控转向发的大难是功安全和可靠性： 转向系在车系统的功安全级比较高，需要达到ASIL D级别，所以统中任意控制器&电&传感器&执器几乎都要做到安全设计份，以仔的小伙伴可看到Cybertruck的转向器有两个助力执行机，且起ECU和源接和传器也同样需要两套，这样设计才能满足失效小于fit10（统运10^9小时失效次数小10）的功安全要求。 下次再聊Cybertruck想上没上成的
