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发表于2023-12-03 20:51:48查看 1738回复12浏览 1738

FR的四电机火爆全网,到底四电机给这台车带来了啥? 最大的收益是:四轮扭矩矢量控制(驱动扭矩+制动扭矩全控制); 其实四轮扭矩矢量控制并不是什么新发明,Audi的Quattro是不是听着很耳熟?没猜错,着技术就是燃油时的四扭矩矢量控。 何为扭矩矢量控制:如图2示,就是在个轴上能实左右轮独立的动力输出,让两之间实现矩输出的差,以此来控两个论拥有同的速和矩差。再配合单个轮的动力矩控制(ESP就可做),这样独一车轮就可以独立的加载力矩,且力矩方向和大还可控(驱力矩为正方向,制力矩为负方向),这就是谓的矢量控; 那这个技术的牛X点有哪些: 1.低速大幅转向控制,而且可大大降低转弯直径,提车辆机动性: 如FR和仰望一样的原地坦克掉头了; FR的不转向就能自绕桩…… 2.升高动态操稳极限: 第一提到本质改变辆的速横摆,其在高时也通过幅度整车辆的横摆特性来提升辆过弯时的轨迹,此来时优车辆弯的瞬态半径(过弯半径大,向加度就小),这样个车就会尽量少承受向力(不会有侧向移现产生,过弯速就会加快); 这一技术引发行业思考是,车轮有执命令独立控制。就可将车进化成类似与人型机人一般的四足机器人,或许以后汽车的如极越宣称的那样叫做Robot car; 其实国的实力也很,比如Rimac还有正电动艰难艰难前的Audi。哦对,北的电车老Tesla不错(只不他现主攻方向后轴两个轮独立矩控(model S plaid和cybertruck都有三电机版本)); 技术开发点同样是控部分,四个的协扭矩控制非常难,仅是功能实的开还有底层的功能安全需求都是难。所你看国内的两家四机基都在宣传低的一些功能,其实实用是第点高动态控制部。 以希望国内有搞电机控制的OEM物尽其用