我是E4GS长续航版 最近车辆报“请维修保养制动辅助系统”踩下刹车时伴随“哒哒哒”的异响，并且自动驻车不可用、单踏板模式不可用 ，防追尾关闭提示灯亮 
4S店的人说是软件问题 刹车还是可以正常用的 让等厂的软件升级 时未知 有和遇到相同故障的车主吗？你们是如何处理的？

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