为了快速精准进行车载网络中各节点的RTC时钟同步，根据HingeTech赫千科技在其专利中提供的方案，针对gPTP标准协议规范，自定义了RTC时钟运行的状态，具体包括：自由运行、同步、正常工作跟踪、保持对Master端跟踪锁，如图1所示。为使自义的态之实现确快转化。具体地，定义四种态之进行转化的件，如：当为自由状态时，在gPTP消息交互成功后，从自由态进同步态；或者当状态为正常工作跟踪状态，当出时间连续时，从常工作状态转化为同步状态。