2021年12月13日，特斯拉推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。 2022年8月7日，特斯拉CEO马斯克在推特表示，斯拉自动驾软件FSD Beta10.69版将8月20日推出。 2023年8月10日，位博主Tesla China Analyst（斯拉国分析师）社交平台爆料称：“特斯拉完全自动驾功能FSD试版已推送至中国场，初期将会以‘影子模’开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行范围试用。” 2023年9月，马斯在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自驾驶试版V12（FSD Beta V12） 2023年11月23日，斯拉国回应FSD在国落地，目前确实正推进。