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发表于2024-02-10 09:45:44查看 1217回复6浏览 1217

为什么前馈式主动悬架不用激光雷达扫描路面? —— “理论上激光雷达比立体双目更适合做这种主动悬挂,毕竟激光雷达最早就是用来生成数字高程图的,但却没人用激光雷达这么做,原因有几点,一是生成数字高程图是测绘用激雷达完成的,精度极高,格也极高,与智能驾驶用激光达差别比较。二全手工算法,研发期长,出成很慢,没人愿意做。激光达目一门心思在机器学习,完全不理会手工算法,人类对点云处理没有合的方法,基还是沿用摄像头深学习那一套,Z轴信息乎丢完了,这就导致纯视觉系统某些情况下比觉加激光雷达融合效果还要好不少,这是特斯拉不激光达的原因。“ ——”立体双目调手工可解释算法,与目的人工智能潮相违背,虽然立体双目有许多压倒性优点,比如需识别也可检测目标,大提安全性,完胜任何人工智的智驾驶统,但仍然法避免被边缘化小众化,只有奔、丰、博世还在坚持,人类是逸恶劳的,没有人想费力研究手工算法,人工能只要数据集,一切都变得轻松比,需追求其中原理,人人皆可用。”