2017年3月份枫林路858号上海交运奥迪4S店买的2017款奥迪A6，3.0T得车型，在2019年1月份行驶了6万公里时，变速箱出现故障，档位就停留在2挡不跳挡，车在这家店修了20多天才修好，在2019年11月份又出故障，车在红绿时刹踏板放掉起不走，在静安区场中路联奥迪4S店维修更换了合器总成，这两次维修都免费维修，就在昨天12月18号变速又出故障，显示变速箱度过，R没有。现车放枫林858号这4S店维修，。请问出现变速箱坏3次可以找家要求更换变速箱总成吗？谢谢！