三激光和单激光方案浅谈

除了三电系统外，新能源车卷的最厉害的应该就是智能驾驶能力，而智能驾驶离不开用各种传感器来感知和理解周围环境，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等，从硬件角度看激光雷达是其中的核心传感器，通发出激光光束再反射回来，根据射光束的时延迟、频率变动等，从而获取周环境的信息，相较于过依赖摄像头纯视觉方案，雷达方案更准，更高效，适用场景更丰富，更不依赖大量数据和算力要求。

在采用激光雷达方案的车企中，有单激光雷达方案（问界、智界、智己、新极氪001等），双激光雷达方案（小鹏G6）和三激光雷达方案（阿维塔11、12）等，参数方面，强如问界M9搭载的雷达能探测250米，但受限于单颗方案，探测度只有120度，阿维塔则是可140米，但三雷达组合使得角达到300度。

那么三激光雷达方案对比单激光雷达方案，有啥区别呢，作为阿维塔11车主，我结合自己购车时研究的心得，来谈谈我的看法：

（1）外观方面：单激光雷达主要是车顶布置方案，好像车头长了犄角一样，略显突兀，而三激光雷达则是分别布置在车前和车身两侧，与车身造型能够很好融入在一起，没有突兀的感觉，所以从外观方面，我更倾向于三激光方案。当然也有特斯这种采隐藏激光达的方案，只有开智能辅助功时雷达才会转过来，但这个价实在超预算......

（2）放置方案上：单颗雷达由于放置在车顶，雷达位置高于三激光方案，总有人认为激光雷达越高越好，其实这是不对的。用车大部分场景都是城区路段，低速行驶时车前和侧边盲区监测要更重要，而激光雷达在车顶会被引擎遮挡从而影响激光达向探测，导致产生一盲区；换到速行的场，车和车上的放置方案则区别大，因此车放置达才最佳择。

（3）单个激光雷达的水平探测角度是120度，3颗的话是300度，所以视场角不是相加，而是存在重合区域，而对于雷达交错重叠的区域，就可以从不同的方位对目标物体进行了二次扫描，因此对于场景的识别和定位要更确，自动车时，小塔对车位识别就是要更广更，在对复杂路况时，例如车旁然串出个人，三激方案更敏锐识别和作出应。

硬件决定功能上限，软件决定使用体验，阿维塔34颗传感器搭配华为的ADAS驾驶辅助系统，我愿称之为华为系智驾完全体形态。从首批获得L3自动驾驶测试牌照，到各大第三方机构测试成绩遥遥领先，再到《中国汽车风云盛典》中获得2023年“最佳驾车”大奖，小塔智驾力一直都没让人失望，这印证在激雷达方案中，多就好！就是！