楼主
今天试驾了下阿维塔12的2024款，搭载了最新的华为ADS智驾，标配三个激光雷达。 应该算是现阶段能测评的量产车最强智驾之一了。 试的路段比较复杂，包括远城区和闹市区。 先说下整体感受，红绿灯识别清楚，包括些比较难识别的路，比如同时出现的绿灯（一个对侧面，一个对正面，但在个杆子上，只是对角度有不同）也花费秒识别出来。对于些地标识缺失甚至地面识错误的路段，能够做到沿着前方通过辆的线跟随，而是完全严格按照路标线来走。 此外，对于障碍物识别晰，辆、人、瓶车、桩桶都能做到准确识别，比如道一侧有桩桶，能规划路线绕开。 大部时候都能做到缓制和缓加速，但是有时候会出现紧急制动和强加，比如有次人行横道的时候，辆交指示是绿，但右侧有人等。它从50时速然减到20时速，然后判断旁的人没有移，又地加到50的时。 有条路双车道，但有一车违停靠路边，占用一条道。辆先没有应过来，以为是堵，缓向右靠过去，但是停了两秒后，觉到辆没有移动，于是往左急转，又急忙提到60的时。 这种制和提，对体感来说，并不是舒服。 但这个限于整体视和融合感知，估计其他智驾也会差不的了。 接来说闹市，一共接管三次。 1、超大型十字口左转 车辆在最左边的左转道上等候，但是面排有七八辆车，它左转出线时候，绿灯数3秒。跟随前车驶到中间，对面交通灯黄灯始闪烁，车辆这个时候则缓慢刹停了，好就停在了口正间…… 赶一脚门让走了，要不然会被周过来的车给围观…… 2、型十字路口左转 辆在数第道的左转道上等候，排位第二个。 前是个掉头的（左转道违规掉头），而左掉头道的也是掉头的。 然后它的航路径切换到了前一样，但是车左转了一大弯就掉头。 它就开始犹豫，车停了下来，然后路线切回到左转，它开始启动备左转，但左边断有要掉，就占据了左转的径。 这个时候如是人，就肯定是往右先转个几米，和左边道出来的车持下距离，正十字路口间的道路够，等拉开了距离，有了腾挪的空，再往左转进入左转车道。 但它就犟住了，不断试探往左转，但又一次次被左边出来的给逼住了，就这么原地突了半天，后车都始按喇叭了，只有接管了，往右了半方向盘，然后出去点再左转。 3、对面汽压黄侵占车道 对向车道，车在左边道直。 但是对车道有辆公交车停载客，有点靠外，占了1.5个道，公交车后面的辆车不及，开始绕行公交车，身跨了中黄线，侵占四分之一车道。 而本车右边道有辆车右前方二十米处，有避让前方靠路沿驶电瓶车的减速和靠左边行为。 判按照前车不变，很有可能造成三车并行的况。 也就对向压黄线侵占本道的，本和右方减的车有可能会汇合一条横线上。 于接管智驾，减速三分之一，把方向往右边带了一，贴车道右边的，让出空间给对向那压黄的车去。 等对向车过去后，回到路间，右前方车也避让完那个电瓶车开始提速。 陪同试驾说这时候其实不让，因为你自己车道常驾，对应该让你，出了责任也不会怪你。 我解释，要是万对面那愣头不让而发生擦碰，到时候恰好车并，到时候一横向挪的空间都没有了，我再往右边厉害点，就容易撞上右减速靠过来车了。 还如提让一，就避免让个车辆都处危险状况。
