我最近车涌现一个毛病，我是13款x5，最近几乎一两天早上点火车之后，会显示警示灯是马达异样，马达再也不提供整个Ps，然后开车十几分钟后就恢复了。请问这是甚么情况，然后有时候会在踩刹车或者停车的时候发出嘤嘤刺耳的声音。不显示就没声音。