15年的车，目前快要6万，前几天在外地市区道路行驶途中涌现稳定系统失效警报，路况比较好的，然后靠边停整备质量新打火后故障警报消失，接下来开了好几天有六、7百公里都正常没再涌现过，回家为了安全起见去当地车销服务4S店做下检，可4S店读取门钥里的故障信息时没有这条故障警，4S店工作职员去车检测回来说右后车速sensor故障必要替换价格包工时要1800，而且建议把其他3个轮的sensor替换免得之后涌现故障，这里我有疑难，就4S店是否的确一个sensor故障？驶电脑都没有记录故障他们用甚么来确？此车子警报涌重启后就没再涌现了，否误。他们还建议把其他3个的sensor也替换是否宰客。我还了下sensor购就百元，可以外面修理厂替换吗？此外4S店还说后刹车皮只有5毫米了，我比较早就了车上调养息后刹车皮显示可利用5000公里，不过了1多仍显示5000公里，问下刹车皮5毫米概可开多少路。请懂的人资助解答下，不胜谢谢！