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部件简短描述
•电子主动式前部和后部滚转稳定控制单元 (EARSV, EARSH)
•电子动态行驶稳定装置带来更多驾驶乐趣，使驾驶不会产生疲劳。单方面干扰刺激时的行驶舒适性显著提高，且避免了造成不便的侧倾程度。
•车辆的自转向特性以及负荷变化特性明显改善。车辆可目标精确地轻快移动。
•因此，在实现卓越的悬挂舒适性时，结合了最佳的安全行驶性能。动态行驶与舒适性通过电子动态行驶稳定装置相结合。
电子动态行驶稳定装置提供以下优点：
•转向时将侧倾程度最小化
•提高了行驶安全性和行驶舒适性
•在所有状态下高度的灵敏性和稳定性
•便捷的运动型操作
一个特别的优点是防止了所谓的复制。为此在直线行驶时，车轮通过两个半段稳定杆分离。道路颠簸（地洞，地面不平整）不再影响相对的车轮（复制）。
前后桥的稳定杆均为分体式，各自通过电子双向马达在中部连接。因此，可在几分之一秒内在稳定杆上沿所需的方向提升设定的扭矩。直线行驶时，两个半段稳定杆分离。这样在单侧压缩时不会影响到真正的悬架。
以下参数主要用于计算电子稳定杆的控制：
•当前的横向加速度和纵向加速度
•行驶速度
通过 4 个高度传感器获得高度
•通过快速的数据处理以及电子稳定杆控制，快速抵抗产生的侧倾力。
•通过控制双向马达，根据电流方向扭转稳定杆的两个支撑件。电流方向确定了行星齿轮变速器的旋转方向。
•行星齿轮的传动比约为 1：120。借此可施加 750 Nm 的最大扭矩。
•去耦元件允许在行星齿轮变速器和稳定杆的支撑件之间产生最大的扭转角度。这将在调节时实现扭矩的平稳提升。
•力矩传感器将用于可信度测试的提升的扭矩返回至控制单元。
垂直加速传感器
•调节电子动态行驶稳定装置时需要垂直加速传感器。
•垂直加速传感器电气连接在竖向动态平台 (VDP) 的控制单元上。
原因：在 VDP 控制单元中集成了调节电子主动式侧翻稳定器的算法。通过 FlexRay 将算法从 VDP 控制单元发送至控制单元 EARSV 和 EARSH。
•垂直加速传感器沿着车辆垂直轴计算车轮的加速度。垂直加速传感器固定在每个转向节上。
•垂直加速传感器测量加速度。传感器具有一个敏感的车桥，在该车桥上震动体可移动排列。确定影响震动体的惯性力。由此可以确定是否发生了速度增加或速度减少。
