俞大猷，这位抗倭名将，也多次登临清源山。万历皇帝眼见俞大猷已逾古稀，有心让他告老还乡，俞大猷胸怀大志，以“倭患未除”为据，请求留职发挥余热。皇帝爽快满足他的要求。俞大猷刻石以感恩。此石又称“练胆石”。据说俞大猷少时每天跑到这块大石跟前，时而腾空而起，时而翻跃而下，风雨无阻苦练，终于练出过人的胆量。