大众的工程师们开发了“Emergency Assist”紧急辅助系统，在这个系统的控制逻辑： 1、如果驾驶员因为走神、疲劳等原因不对车辆施加控制时，车道保持系统不会立即自动关停，而是在车道保持系统能够识别车道的情况下首先在仪表盘发出视觉警报。 2、如果驾驶员不做反应，系统会进一步发出视觉和声音警告，并通过振动制动踏板来发出触觉警报。之后，系统会通过勒紧安全带、点刹车辆等方法来警示驾驶者，在此期间，ACC自适应巡航控制系统也会启动，保持与前车的距离。 3、如果驾驶者仍未做出反应操纵车辆，车辆会打开报警闪光灯并制动车辆直到完全停住。一直到驾驶者通过方向盘或者油门、刹车踏板操纵车辆时，“Emergency Assist”紧急辅助系统才会自动解除。