内饰设计方面，威兰达与RAV4荣放没有太大差异，采用简洁的对称式设计，中控台使用软性材料覆盖并配以镀铬装饰条，触感和精致感都非常不错。液晶显示屏采用当下流行的悬浮式设计，以提升科技感。威兰达并未采用全液晶仪表盘，中低配车型采用双机械圆盘+行车电脑显示屏的组合；四驱尊贵版、科技版等中高配车型采用7英寸液晶显示屏+两侧机械表盘的组合；虽然让人感觉有效保守，但显示效果并不差，不影响日常使用。三幅式方向盘是标准的丰田样式，整体风格更偏向居家.