普力马的历史并不复杂，1999年，马自达Premacy横空出世，开辟了一个全新的市场--小型MPV，这种概念是十分新潮的。它采用了轿车平台，没有了传统MPV肥硕的身姿。同时基于轿车的平台也让成本更低，据说在当年发布的时候它是最便宜的七座车。
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