1986年，换代后的CJ首次以牧马人命名，当时的JEEP公司被克莱斯勒收购以后，限于美国当时的法律，所有车都必须使用方形车灯，所以这也是历史上唯一使用方形车灯的一代牧马人，YJ的设计语言和今天的牧马人已经十分相似，可拆车顶、车门，虽然内饰还是比较简陋的，但是美国人就是喜欢简单实用。国内的知名越野穿越节目《越野路书》的第二季节目中，李益斌就驾驶着一台牧马人YJ，成功的穿越了西双版纳的热带雨林，这台车当时已经有20余年的车龄，但是在性能上丝毫不差，可见牧马人YJ的可靠度是相当出色的。截止1997年YJ正式停产，总共生产了63万余台，这也是市场对这台越野车最好的肯定。