当车辆处于辅助驾驶模式时（即车道居中辅助已激活），且车速大于 65km/h，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。 自动变道辅助使得辅助驾驶系统拥有更强的智能化能力，辅助驾驶系统从单车道面向多车道。但是作为辅助驾驶系统的一部分，自动变道辅助仍然不是完全持续正确的，并不能在所有的条件下完成变道，驾驶员仍然是驾驶安全的首要责任人。