2000年4月，现代发布了第三代伊兰特，车型代号：XD。销量最高时，在韩国市场占有率超过了70%。 2002年，北汽与韩国现代合作成立了北京现代，开始生产索纳塔。到第二年的2003年，北京现代国产了第三代伊兰特，没错，就是那辆出租车。
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