1995年，伊兰特得到了换代，车型代号：J2，不过起了另一个名字，叫“AVANTE”，西班牙语：前进、发展、向前的意思（直到现在，现代在韩国市场，一直使用这个名字）。 现代还把自家研发的1.8L beta DOHC发动机和1.5L alpha DOHC发动机安装在第二代伊兰特上。上市当天，就得到了3700辆订单，更新了那个时代的上市首日订单记录。
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