友友们，昨天我在踩刹车后仪表台上的刹车防抱死系统警示灯亮了！熄火重打火后刹车防抱死系统故障本身灯消失。我也就没管它。今天回家路上遇到前方堵车，我踩刹车，就在车快要停止的时候觉得到前轮车胎有震动冲刹车踏板传到脚上，接着刹防抱系统又亮。我着头开回，重着汽车灯又本身消失不。究竟怎么回事啊？吓人啊，我该怎么办？图片已删了