2024款梅赛德斯-奔驰GLS车型在外观设计上有着非常明显的变化，前后大灯的造型都有着全新的设计，可以明显感受到目前奔驰主打设计理念的影子，同时大灯内部的光源布局也有着全新的设计。前脸最醒目的进气格栅变化也极为显眼，格面积有了进步的扩大，格栅内百叶窗式横也由2条增加到了4条。进气格栅设计变化影响，保险的样也相应有所整。

车辆内部的设计还是可以找到现售款奔驰GLS车型的样子，但是在细节上的处理和材料的升级，都让内饰的视觉效果有着非常明显的质感提升。2024款奔驰GLS对智能车机系统进行了升级，使用了最新一代的MBUX智人机交互系。车辆的360度摄像头有着功能优，它供了“时尚引擎盖”功能。当越模式激活时，2023显示器显示车辆方下方的虚拟视图，虚拟图由360°摄像机拍摄图像组成，使用“时尚引擎盖”，可以更好地识别前方道路上的障碍物，如大石或深。