划重点：无图、城市领航、实测

其实，还要再划3个重点：夜间、城中村、人车混流

去年，智驾战火燃烧到了“城区智驾”，但城区智驾也是分水准的，难啃的骨头也是一口一口啃的。

比如，最初能实现的也只是城市高架、地面道路，至于小区里的复杂道路，挺难的，不好做。

今年，各家进步很明显，像比亚迪刚刚公布的实测视频，选在城中村，路很窄，人车混流，还是晚上，但实测效果还不错。

有违停车辆和掉头车辆同时在路上，它没有宕机，而是主动博弈，在车缝中穿了过去，可能比新手司机的决策还果断；

从道路左边忽然穿出“鬼探头”，它也能及时刹停，这种暗光条件下，对人类司机的挑战也不小；

还有逆光过来的车、右转盲区的车、没有划线的道路，它都顺利通过了。

自上次获得了首批L3准入之后，比亚迪智驾再进阶，底气也更足了，感觉很有戏啊，智能驾驶真的超乎想象了。