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晚点整理的已经或即将提供高速 NOA 的车型，其中透露仰望将使用 Momenta + 双 Orin + 3 激光雷达方案，20 万左右的 SUV 海狮将使用大疆 + 地平线方案。 相比智己和 Momenta 深度绑定，比亚迪仅有家供应商，大部车型上也不需要供应商提软硬体的完整方案。比如在海狮上，比亚迪只采购疆车的软件，再让大疆人员比亚迪选的控制上做优化。 晚点为，众多供应商会带来更的沟与协成本，但未来替换应商更容，背后意图直指自研。 但众多应商、以及未来替换供应会不会带来车型法进后续更新迭的问题？ 比亚迪个强势的甲方，还要求限数据途和白盒交付。一供应人士称，比亚迪不会让供应商用产车型上获得的数据，升级供应自己主线产品。这位人士称，从车企度可理解比亚迪选择，不过这不利整个业的技术水平提升。白盒交付是比亚迪希望应商向比亚迪开放代码，这可会帮比亚迪建立智驾驶基础架构。 这样目的为了甩开应商。比亚迪现在有涉及智能驾驶软件研的团队人数已达 3000 - 4000 人，计划在今年陆续上线高 NOA 和城市 NOA 功。 但一些从业者对比亚迪在短期内量产自研能驾方案并不乐。数与比亚迪对接过的能驾公司共同受是，比亚迪智能驾驶组织复杂、难以理清，通效低，缺少领军人物。不过这种组织上的「混乱」可能即将结束。据解，比亚迪计划整合分散的智驾驶团队，这一调整自今年 2 月开，尚确定何时会完成。 晚点为，今年到年，速 NOA 集中上车后，将在更大范里测试出消者对这个功的体验和付意愿。原文链接：级辅驾驶上车战：功能、价格与服务姿态的较量 这个可不用更大围测试就已有了结论，部分人免费不用白不用，付钱就算了。但城 NOA 及通勤模式，会让户每天使用 NOA 的时长大幅提升，这时可能才到了聊付钱的时候。 比亚迪在高 NOA 上入场比较晚，而现到年底城市 NOA 会有几家始跑起来了，比亚迪要怎么追上？
