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发表于2023-12-06 15:05:43查看 2364回复15浏览 2364

一篇来自于 哥们的微博, 昨天我简单表明了一下我的看法,今天详细说一点,不为打架哈。 其实这个问题归根到底是如何来评测一台车转向系统。对于这个问题,基本上大部分的车评都是从主观感受出发。因为如果从客观来看,多数据厂家给咱们拿不到对吧。 对转向统的主观评,其就包括了车辆静止态下,平整好摩擦力路上的主观测试。而这个测试,主要是用来测试转向系固有摩擦,转向手力的对称性,及可的噪音等问题。一良好转向统,因该是感顺,没有明显摩擦感,左右转矩对称,方向到底没有明显异响和撞击,没有明显助力统波,没有可听到的转向机,转向系噪音。但是整个测试并不含视频中的这个操作。 际上这个操作,更的是动态程主评价转向系时用,大分时候,打方向,然后松,可观察辆的回正性。 过既然视频就是在静态下做的,而且 Auto_Dragon 说了宝马开起来也这样。那我就继续说说我的法。 首先从车辆硬件置上说,GR 86 用 CEPS 转向管柱式助力转向机。这个西有特点,结构凑,成本低廉。一端链接方向盘,一端链接转向中间轴。助力力矩过中轴传给转向小齿,推齿条横向运。这东西有个特,离方向盘距离很近,助力属于直接附加在方向盘输转矩上输出。等有一无形手帮你一起作方向盘。统刚性低,统固有摩擦。好处也有,方向受到干扰,受到的转向机电机惯量影响小,受到整个转向系统柔性变形的影响小。因为所有的变形发生电机后端,机可通过矩控压制这些转向系统馈。 而宝 M3,用是 RDEPS Rack Driven 滚珠丝齿条直接助力转向机。这东西特点就是输出大,统刚性高,容易载,机直接驱动齿条横向移动出转向力。缺点就,贵,重,需要更为复杂电机转动惯、等效转向量补偿算法,回正补偿算法等等。好处多,这里不再说了。 下直接说我为么觉得宝马这个处理是没有问题的。 如果你真的长时间驾驶过使用液压助力转向 HPS 的车辆,你会有一记忆。在方向盘处中位时候,中间旷量相对比较大(很车评谓的位)。这是因为液压助力转向中,导通活塞两油压室的滑阀需要定的转向角才行。而中这个度的时候是没有任何助力存在的。当然没有任何可知的转向行为出现。这时你在原地拉动方向盘就会出宝马 M 上的这种效果。其次,如果们测试方向回正或者在进行漂移的时候,宝认为你的松开方向盘后,助力应该消失,方向盘应该按此时悬架何和胎侧状态产生的机械或动回力自然回正,助力转向不应该干。所这就宝马方向为什么会产生这种效果的直接原因。这属于转向调教范畴。实际上,采同样结构转向机的时捷 911 也这么做的。以这两台车你可以试试看,如果一个直线行时,然给个方向盘转然后手,你会发方向是快回正中位,有超并震荡的。这就说了在这个时候,助力转向机是放不管,任由机械回力做主的。然,们完全可以做成回带阻尼,并且抑制调的。比如 AMG 奔驰,大部都是这样的,回正,然后到中时电机做阻尼让回停止。这也一种教取向。实际上,EPS 电助力转向,系统身对比 HPS 压助力转向,天生缺乏系阻尼,HPS 身的压油就能做到类似减震器阻尼作用。但是 EPS 没有。如果想要阻尼,就需要编程控制机来做,实际上很买菜都是这么做。 以说,我认为并非说宝马走心,而是宝马故意为之。当然这种手用户否接,那就要看户怎么想的。电助力转向时代,主机厂有很多办法把转向手做成它们想要的样子,是否接受,还是要看目用户。 另多说点,多开起来感觉转向紧凑车,际上并非你想的那么好。因为用户测试辆的时候,数是离开心区时的手力反馈和车头向。觉得手力反馈阻力增,车响应就是。实际的转向评价应该是方向盘度,向加度之的关。手力反馈应该与轮轮侧偏,悬架统运有关。很多主机厂(我不想点名)会故意把离中心后的力调,甚至提供点阻尼,让户觉得这个转向很“紧实”,实际上它们在掩整个转向系刚度的事。 再说一,抛具体转向机实现,GR 86 给我转向感是常好,有传统日性能的感觉。这感觉于侧向力进后手力反馈线性程度。这东西得国很多使用 CEPS 的家学习。