楼主
什么是NOA
NOA全称为Navigate on Autopilot，通常被业界称为“领航辅助驾驶”或“高阶智能驾驶”。按应用场景分，NOA分为高速NOA和城市NOA。当前，高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进快速推进阶段。
高速NOA
- 高速高架、城市快车路等场景
- 2021年起陆续推出，已进入规模应用阶段
通勤NOA
- 城市NOA的过渡模式
- 固定路线，上下班等通勤场景
- 2023年下半年出现2024年或迎爆发
城市NOA
- 城市全场景，端到端辅助驾驶
- 2022年起陆续推出，2023年群雄逐鹿，开城提速
主机厂城市NOA落地梯队和进度
从落地进程来看，主机厂初步形成两大梯队：
第一梯队代表：特斯拉、小鹏、理想、蔚来、极狐、阿维塔、问界等，计划2023年内实现城市NOA落地。
第二梯队代表：智己、比亚迪、极越、魏牌、零跑、极氪等，计划2024年内落地城市NOA。
NOA落地方案
主要有两类：
一是“重感知”方案。通常，城市NOA多采用激光雷达，但2023年下半年“纯视觉”城市NOA方案呼之欲出，如百度Apollo City Driving Max、大疆车载成行平台-9V等。
二是“轻地图”方案。 2023年市场呼声从”重高精地图“逐渐转向“去/轻高精地图” 。因此，不依赖高精地图的城市NOA方案强势登场，如华为的ADS2.0，小鹏的XNGP等。
通勤NOA
通勤NOA实际上是城市NOA的一种过渡模式，主要特点：
- 基于相对固定的路线进行重复式训练；
- 训练的有效数据足够多时，即可习得该功能；
- 无需等待高精地图的全面更新；
- 一般简单路线1周，复杂路线2-3周。
基于“BEV+Transformer“的城市NOA方案
小鹏汽车XNGP
2023年10月，XNGP升级迭代，引入由XNet 2.0+XPlanner构成的全场景智驾的架构XBrain。XNet2.0是一个具有时空理解能力的感知系统，采用三网合一架构，包括动态BEV、静态BEV、占据网络；横纵向感知范围升了200%。
华为ADS
ADS 2.0 基于Transformer的BEV架构，采用道路拓扑推理网络RCR+首创激光雷达GOD网络，融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器数据，可实现不依赖高精地图的高阶智驾。
高性价比NOA方案
大疆
毫末智行
易航智能
