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不可恢复中断，指的是中断发送后，全自动泊车系统直接退出
将车辆控制权直接交还驾驶员的一类中断。
不可恢复中断又可分为认为干预、系统自身故障及关联系统故障三大类
下面就来仔细说明一下：
1.人为干预
方向盘接管：一般通过EPS统检驾驶员施加方向上的力矩，一旦力矩过阈，则人为驾员试图接管方向盘；
非期的子驻制动统工作：指是驾员直接拉起子驻制动统开关；
换挡接管：指驾驶员直接操纵换挡进行换挡的为。
踏板接管：驾驶员直接控油踏板，且通油门板请求的扭矩超过全自动车系请求矩的为。

2.系统自身故障
摄像头故障；超声波雷达故障；泊车控制器故障；统内通讯故障。

3.关联统故障
关控制故障：EPS故障、ESC故障、转角传感器故障、EMS故障、VCU故障、音响娱乐主机故障等；
通讯信号失效：门踏板开度号失效、轮脉冲号失效、车信号失效、动踏板开关号失效等。
其它：转角传感器未标定、ESC激活、ACC激活、车速过阈、泊过程揉库次数超阈值、泊车程中控制时超过阈值等。


现在家都解了吧！
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