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1769 年,为了给拿破仑的军队制造比马车更先进的大炮运输工具。法国人尼古拉·约瑟夫·居纽尝试通过烧煤炭产生的蒸汽动力驱动三轮汽车前进,世界上第一辆煤炭蒸汽动力驱动的三轮汽车就此产生。但这辆三轮车因为时速慢,且需要频繁停车加煤,耗材大,动成高,并没有得到广泛生产。
1838 年,同样作为英国人的亨纳特,发明了的世界上第一台机点火装置,后来,法国人鲁诺阿尔发在亨纳特的这项发明的基础上,发明了内燃机,用于汽车驱动,但效果仍然不够理想。
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