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自动紧急制动功能关闭
主驾未佩戴安全带
挡位未在前进（D）挡
车速在工作速度范围外
驾驶员制动或主动转向
驾驶员急踩油门踏板
车辆失去动力
系统认为碰撞危险已解除
车辆失稳
系统初始化
ESC系统故障
自动紧急制动系统故障
雷达被遮挡
摄像头被遮挡
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