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制动系统的构成从踏板到卡钳再到盘片非常复杂，但是对于Bosch等Tier1供应商来说主要关注的是两个产品—Booster以及ESP，Booster放大驾驶员脚给到踏板的压力，ESP则把压力分配到四个轮端实现abs防抱死，tcs单侧限滑以及狭义esp防侧(vdc)功能。今天介绍集中这两(一)产品上。
从业者最常听到以及最先关注的，就是所谓的one box / two box。one box即把booster和esp集成到一个硬件上，博世的one box产品线即是近两年的网红产品IPB。从结构上来讲IPB为踏板全解耦形式，算是Brake by wire的初级产品。也就说在全功能态下板压力会被踩进一simulator中，际轮端建立压力小与驾驶员踏板压力以及行程没有关(踏板本身力和程是固定的)。这种解耦给了踏板感极的自由度，ABS发时再也没有了恼人的弹脚感; AEB等需要建压功能发时不会出现踏板下沉，CRBS的时候驾员的脚也不会有感知，一切似乎都非常完美。但是在失效时，one box产品由于合二为只有个ecu，失效后统将失去主建压力进机械份，虽然能足2.44m/ss的减度通法规，但是对于L3以上高阶自动驾来说，这种没有冗的系并不被接，所在需要高阶驾能力的项目上，IPB需要外一个RBU(redundant brake unit)来满足冗余需求。 RBU可以理解为个缺少abs的esp，ipb失效后依然可以建压并且供一双通道的ABS。
对于two box产品来说，和ESP搭配的iBooster或者小米上搭载的新产品DPU。 iBooster本质上与传统的真空助力器并没有什么不同，都是驾驶员脚踩踏板，踏板连接推杆然后在主缸建立压力。但由于助力由气压变为电机，可以现助力比的变化，进而实踏板力vs程的变，一种解耦Booster形。上提到解耦优点可以说全是iB的缺，ABS弹脚，AEB踏板下沉，CRBS脚不好都是非常常见抱怨。优势就是ESP+iB由天然ECU，所在成略低IPB的情况下就可以做到L3级别的冗余，更别说还要外一个昂贵的RBU。字数有限，DPB只能放到下一篇来写。
