楼主 小米自动驾驶画面曝光,技术到底几何?
发表于2022-08-12 14:37:22查看 959回复7浏览 959

8月11日晚,雷军在年度演讲的最后的“one more thing”部分,公布了部分小米汽车的进展,并释放了小米自动驾驶技术的早期路测视频,聊一聊,这个一分钟多一点的视频,看见了啥?

1.必须说明的这属自动驾驶技术的早期测试阶段,试车仅仅针对自动驾技术测试和数据收集,要说距离量产,目距离车demo还有很长一段距离。

2.视频公布了米的领航辅驾驶功能,该功能被称为“自动领航”,从画上看是基高精地图和知融合的领航辅助驾驶技术,可现高、高架、城道路和车库点到的高阶辅助驾驶。

3.车辆能够执行主动进入匝道,从画面中看主要是通过高精地图对路线进行了规划,导入车辆进入匝道,而且激光雷达的感知比较充分,对匝道下的车辆有比较宽广的感知。

4.高架上可以主动变道超越前方慢车,这个技术现在势力头部家都表现的比较好,就再多说。

5.城市路面的无保护左转,该技术是当下比较高阶的城市辅助驾驶技术,目前还只有特斯拉的FSD和小鹏的CNGP正在进行最后的测试,其余车型暂时还都是demo公布状态,估计在小米交付的2024年,该技术将进一定普及期。

6.保护右转场,在该场景,激雷达、摄像和毫米波雷达对周的情况进行三维建,可以从频中到车辆感知到的交参与元都被标注距离,尺寸和类别,车辆右转程中确的知这种人车行的况,并做出较好应对。

7.自动绕行前车,遇到前车停车或者故障,小米测试车可以执行自动绕行,代表着对静止物体的感知和车辆算法规划的能力,以及对对方来车的感知和识别能力。

8.自动环岛绕行,展示了车辆进出环岛的能力,但是视频的环岛车流还不,基比较单的工况下。

9.斑线礼让行人,同样,在字路,由激光达的广感知能力,对整道路行人况都有很好感知,并和上面的保护右转场一样,对感知到的交通参与单元都被标注了距,尺和类别,能够比较的执礼让人。

总而言之,小米的这次展示和量产关系还不大,距离雷军所说的第一阵营确实还有一段路要走、大多数自动驾驶公司都可以做出这样的demo车型,这更多的是小米展示其聚焦智能驾驶领域的决心,尤其是搭建的500+的自驾驶团队,疑可属于下主机厂序列里,人数靠的团队。
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