国家知识产权局官网显示，9 月 13 日，小米汽车公布一项名为「交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质」的新专利。小米感觉确实要在自动驾驶方面下一番功夫，节奏还是比较快的。

大图浏览

专利文件摘要显示，交通灯状态识别方法为：通过该车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像。根据图像确定该预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆行态息确前目标交灯态。

该专利能够有效交状态识别结的确性，降低人驾辆违交驶概率，从而够有效升人驾辆车全性，提人驾车辆用户体验。