楼主 L2辅助驾驶为何无法识别静止物
发表于2022-10-27 09:20:54回复4浏览 51
倒也不是不能识别静态物体，这要从「幽灵刹车」和「毫米波雷达不能识别静止物体」说起。
经常使用辅助驾驶的用户一定体验过「幽灵刹车」 —— 明明是坦途一片，为何突然来个急刹车？ 这通常是因为毫米波雷达探到了天桥、牌等体，因为无法探测度所不确是否为危险障碍物致的。
用户投诉的压力下，车企得不优化以降低「幽灵刹」的频率，但辅助驾驶追静止辆的故却了起来…… 所谓「优化体验」，其实就是「忽视风险」啊？？？没办法，硬件力有限，鱼和熊掌可兼得。
解决方法，个是使用更先进的毫米波达。比如Premium 4D成像雷达可以解决这问题，实际上它就在传的毫米波雷达探测距离、探测方向、探速度「3D探测力」基础上，再增加了一「探高度」的能力。
另外一种方法，就是让摄像头或激光雷达帮助一下。摄像头涉及到感知识别，存在一定的不稳定性（要不然也不会有幽灵刹车了）。对比而言，激光雷达就稳当得多了，相当于一个分辨率大大提升的毫米波雷达，比4D毫米波雷达还强，当然就能识别目物体到底是是障碍物了。
