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发表于2023-09-07 12:43:17回复0浏览 228
自动驾驶 | arxiv daily|协同感知综述 车联网 (V2X)自动驾驶为发展新一代智能交通系统开辟了一个有前景的方向。协同感知（CP）作为实现V2X的重要组成部分，可以克服自车感知的固有局限性，包括遮挡和远距离知。综述对V2X场景的CP方法进行全面回顾。 主要工作 1.介绍了典型V2X系的架构和工作流程，为理解整个V2X统以及CP其中作用供了更广阔视角。 2.我们对现有V2X感知数据集和CP方法进了深的总结和分析。从各个关键角度介绍了种 CP 方法，括协作阶段、路边传感器放置、延迟补偿、性带宽权衡、攻击/防御、姿态对等。 3.文章进了广泛的实验分析，比较和检查前的 CP 方法，揭示一些要的、尚未探索的见解。 4.析了同方法在不同带宽的性变化，从而深入了解性能与带宽权衡问题。 5.研究了同激雷达围下方法。为了研究模型的鲁棒性，进一步研究了各种模拟的现世界声对同 CP 方法性的影响，包括通信延迟、有损通、定错误和混合声。 6.研究了有 CP 方法的拟到实的泛化能力。最后，我们深入讨论问题和挑战，强未来努力的有希望方向。
