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我这台🆔3🚗，是2023款纯净智享版，买之前看官方配置表里显示标配有L2的，但实际开上，才知道由于原厂设定是关闭的，所以这个功能默认缺少车道居中，只能使用ACC和车道保持辅助。所以，需要刷隐藏来实现L2半自动辅驾驶。

已经🈶许多文章科普半自驾驶涉及的相关硬件和软件了，甚至ID3的自动驾驶教学也很，这里就不赘述。

仅从人亲体会，来谈谈自己的使感受。

 ♦️相对保守的半自动辅驾驶

刷完隐藏后，开始使用这功能还是比较紧张。熟悉以后，逐渐始提，慢的敢脱开双了。如果没有加装手模块，离时间过10秒，统就会白色字体提示接管，如果你不理会，5秒后就会变成色警告并伴随灯光和声音多重警告，继续不理会它话，它会通点刹来提醒驾驶员，没有备突然一下有点吓人，但并不是刹停，度降也很少，从全角看没么风险，主要是通这一唤醒驾驶员。这个定是为了防止疲劳驾驶或盲目信赖辅助驾驶，迫驾人员须时刻注意辆动态。从全角，个人还是同的。所以有意长时间使L2这个功的小伙伴，建议最是直接改高真皮方向盘，更换后手触方向既可被感应到。至离手块，见仁见吧，人并推荐。

L2半自动辅驾驶启以后，不仅不需要踩油，也需要踩刹车，方向不需要管。
车辆会随前快慢变化，还会随车道变化行。车道转弯方向盘转动，车辆随之转向，车体始终持在道中。看方向自行转动，这对于第一次体验的人来说 ，还有一点惊的。作为司机，我需要做，就保持注意力，脚悬刹车位，手保证一伸就能摸到方向，确随时够介就好。
需要刹，那踩一脚刹车，就退出L2了。介入完成，再按一次“RES”就恢复次设。
需要超，那可以直接踩下门，介入完成后，开油，L2自动驾驶会自动接管，无需按键。而车距太近或太远都可以1-5档之调整。

🧐※体会①: 道线缺失、清晰、车道交错、过路无车道线密切注意辆动态，及时介入。

🧐※体会②: 有朋友槽方向盘总被抢，而实际这正车道持辅在发挥提醒作用，那么只说，驾驶变道习惯好，少打转向灯。这个就是强迫你变道必须转向，确安全。

🧐※小体会③: 即将进入服务区，需要减，可用力按动“➖”键，每次降10公里，来降标定速，子会更快减，且需踩刹车，L2半自动驾也不会退出。可以低降到20km/时。
 
♦️中中矩自动跟车
车停，本也会跟随停。前如很再次起步，那么车辆也会自动起，并再次自切换至L2自动式。但时间长，它就傻乎乎的动，跟随时候，如是配真方向，则一下方向盘就可以继续自跟随，低配方向盘则需要轻点一电门。

🧐※体会①: AutoHold 功能即使没有启，L2功能正常使用期间，车静止也无需踩住刹车。

🧐※小体会②:拥堵速跟时，启此功能，了降疲劳外，还可以避免因跟车太近追尾。但缺就是即使车距设置为1档，与前的距依然可能成为加塞“港湾”。

🧐※小体会③:需要注意一下，尤其红绿🚥，你与前方等灯静止辆较远时，你车反而有可会提，稍微有点吓人，请一注意。个人为这体验太好地方之一⚠️。
 
♦️实时态的主动紧急刹车

✍🏻例: 左方30米处出现一人🎅🏻突然横穿路，你当前时速是50km，该功能判行人度与你当前度存碰撞可能，就会报警提示。假如人加脚步速通了或你及时介入减速了，那么只是报警，不会紧急刹车。之，就会突然刹停。虽然会吓一跳，但总比发生事故要更划算。
车，转向，这些存更大盲区的场景中，这个功能的辅助作更加显。这大半年时间，就因这个功，避免了几次可能碰撞。所以，这个功能我觉是实用。

🧐※小体会①:假如你驾驶习是很柔且礼让三先，那么这个功能几乎很少发，甚至你会觉得它是坏。不要怀疑它，说你驾很稳。再接再厉啊，小伙伴。

🧐※小体会②:夜间或线不时，它真的救命。不用疑它报警，即使的是误报，不过就是带次刹的事，安全出行才是第的。

🧐※小体会③:假如你觉得它为什么经常性出现，认为它总是报、误报的时候，请先不要着急去找车故障。反思下，不是自己没到或开的着急呢？
 
⭕总结
单就ID3L2自动驾驶辅水平来，自然无法与更先进的什么NOA相提并论。但可否的是，在降长时驾驶疲劳、主动安全方面仍有明显的实性和要性，大大高了驾乘舒度和全性。但，仍然要醒大一定要合理确使这些驾驶辅功能，不要度依赖和盲目乐观使用。
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